自動換刀電主軸內(nèi)安裝 了位置檢測傳感器，可以檢測拉桿的位置來檢測有無刀具夾持或者刀具松開等刀具交換動作，還帶有刀具保護(hù)裝置 ，在刀具偏置或加工過載時，信號反饋到控制器停止電主軸動作，對刀 具進(jìn)行保護(hù) 。位置檢測傳感器在電主軸內(nèi)的布局形式如圖下中標(biāo)識所示，各位置傳感器分別為：S1：主軸狀態(tài)檢測傳感器，S2：刀具松開檢測傳感器 ，S3：刀具保護(hù)傳感器 ，S4：氣缸返回檢測傳感器，通過傳感器的狀態(tài)檢測把數(shù)字信號傳送給控制器 ，再通過控制器輸出控制信號控制電磁閥的動作實現(xiàn)自動換刀 。

電主軸自動換刀控制回路示意圖

分析電主軸的自動換刀過程 ，包括各零部件的動作流程和傳感器的狀態(tài) ，建立自動換刀氣動 回路如上圖所示 ，采用PLC(可編程控制器）對自動換刀電主軸的換刀過程進(jìn)行控制，按照一定的邏輯順序控制繼電器的吸合、斷開來控制電磁閥的動作，完成整個換刀過程 。本系統(tǒng)實現(xiàn)了電主軸的自動換刀，換刀動作準(zhǔn)確、可靠，并實現(xiàn)了刀具保護(hù)功能