1.電主軸熱阻節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)模型
基于熱阻理論,高速電主軸被劃分為若干熱節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表對(duì)應(yīng)點(diǎn)的溫度,節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間通過熱阻相連接并且有熱量傳遞。任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的熱阻定義為:
R = ΔT/Q
其中,ΔT 為節(jié)點(diǎn)之間的溫差,Q 為節(jié)點(diǎn)之間的熱量流量。
對(duì)于單個(gè)節(jié)點(diǎn)二維傳熱模型如圖 2 所示,節(jié)點(diǎn)之間的穩(wěn)態(tài)熱平衡方程為:
To-T1/Ro-1+To-T2/Ro-2+To-T3/Ro-3+To-T4/Ro-4=Qf
其中,T0、T1、T2、T3和T4是節(jié)點(diǎn)溫度,Qf是熱源節(jié)點(diǎn)發(fā)熱量,Ro-1、Ro-2、Ro-3和Ro-4 是相鄰節(jié)點(diǎn)之間的熱阻。
高速電主軸熱節(jié)點(diǎn)分布如圖3所示,基于單個(gè)節(jié)點(diǎn)穩(wěn)態(tài)熱平衡模型得到整個(gè)電主軸的穩(wěn)態(tài)熱阻節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)模型,高速電主軸穩(wěn)態(tài)熱阻節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)熱平衡方程組如下:
首先,采用牛頓-歐拉迭代算法求解軸承擬靜力學(xué)模型,通過設(shè)置軸承內(nèi)外圈初始位移量,結(jié)合軸承整體力學(xué)平衡方程得到軸承球-滾道接觸應(yīng)力及接觸橢圓長(zhǎng)半軸等參數(shù)用以求解軸承發(fā)熱量; 其次,結(jié)合電主軸軸承發(fā)熱模型及電機(jī)發(fā)熱模型求解電主軸的發(fā)熱量以及熱阻; **,將前述熱源發(fā)熱量及熱阻帶入電主軸熱阻節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算,得到電主軸各節(jié)點(diǎn)溫度。求解所用電主軸相關(guān)參數(shù)如表 2 所示。